Prnjavori su uvijek bili iza manastira, van glavnih puteva, jer su bili mala, siromašna i neugledna naselja.

Prema imeniku “Telekoma”, u Srbiji postoji devet mjesta koje se zovu – Prnjavor. Prema nekim podacima, ako se saberu sva sela i zaseoci, ima ih čak 160, piše Telegraf.

Svaki Prnjavor je u neposrednoj blizini nekog manastira. To je djelimičan razlog što se tako zovu.

Prnjavor je zapravo naziv za vrstu seoskog naselja kraj manastira.

U prnjavorima su živjeli najamni radnici, koji su obrađivali nekada ogromna manastirska imanja.

Mr Miodrag Aleksić, etnolog Zavičajnog muzeja iz Jagodine, kaže da u Srbiji ima oko 160 Prnjavora, još iz srednjeg vijeka.

– Nekada je crkva na sebe preuzimala obavezu da brine o sirotinji i da je štiti. Najsiromašniji su dobijali smještaj u blizini manastira, kao i hranu i odjeću. Oni koji su zdravi, radili su na manastirskim imanjima. U prnjavore su slati i oni koji su iz nekog razloga protjerani iz svojih sela, da se o njima stara crkva. Radnici su vremenom formirali svoje porodice, gradili kuće, nastajala su sela -  objašnjava Aleksić.

Ovaj etnolog kaže da su prnjavori uvijek bili iza manastira, van glavnih puteva, jer su bili mala, siromašna i neugledna naselja. Imena su dobili po prnjama, dronjcima, oskudnoj i lošoj odjeći koju su najamnici nosili.

Postoji i mišljenje da je naziv došao od reči “pronija”, kao vrste veleposjeda u srednjovjekovnoj Srbiji.

Danas naziv Prnjavor nose sela, zaseoci ili naselja u okviru opština i gradova. Tako selo Jošanički Prnjavor kraj Jagodine datira iz 14. vijeka i nastanka manastira Jošanica, kada su se izbjeglice sa juga Srbije naselile na manastirskoj zemlji.

Naselje Krušedol Prnjavor u vojvođanskoj opštini Irig vezano je za izgradnju manastira u periodu od 1509, do 1512. godine.

Manastir je raspolagao velikim posjedima koji su zahtjevali radnu snagu, pa je na svojim imanjima naseljavao siromašne seljake i izbjeglice s turske teritorije.

Prnjavori su posebno česta naselja na području Fruške Gore zbog postojanja 16 fruškogorskih manastira.

Kod nekih je naziv “prnjavor” zadržan i u sopstvenom imenu uz ime manastira kome je služio (Krušedol Prnjavor, Bešenovački Prnjavor), dok kod drugih je preuzet naziv obližnjeg manastira (Velika Remeta, Grgeteg).

U toku Drugog svjetskog rata ova naselja kao središta partizanskog pokreta u Vojvodini su teško stradala. Jedan dio prnjavora je poslije rata pripojen bližim većim selima (Kuveždinski Prnjavor u okvir Divoša, a Jazački Prnjavor u okvir Jazka).

Nakon rata izvršena je nacionalizacija manastirske zemlje, koja je dijelom prešla u ruke siromašnog stanovištva prnjavora.

Međutim, ovo nije uticalo na obnavljanje ovih naselja, veoma malih (obično 100 - 200 stanovnika) i van glavnih puteva, pa su mnoga nastavila da propadaju. Ona danas predstavljaju grupu najmanjih naselja Vojvodine.

Kraj Jagodine postoje dva Prnjavora - Ivkovački i Jošanički, kraj Rekovca je Kalenićki Prnjavor, a ima ih i u blizini Iriga, Batočine, Gornjeg Milanovca, Trstenika, Šapca, Kragujevca…

I u Republici Srpskoj postoji Prnjavor. Istoimenih naselja ima i u Crnoj Gori, Hrvatskoj i Rumuniji.